Si vous utilisez Claude Code, le nouvel assistant de programmation d’Anthropic qui vit directement dans votre terminal, vous allez kiffer ce que je vais vous montrer aujourd’hui. Y’a un développeur nommé Anton Knoery (NomenAK sur GitHub) qui vient de sortir SuperClaude, un framework de configuration qui transforme Claude Code en véritable machine de guerre pour les développeurs.

Attention, ce n’est pas encore un outil avec 150 dépendances Node.js à la con qui va foutre le bordel dans votre système. Non non, SuperClaude c’est de la pure configuration, zéro code, zéro dépendance externe. Le truc s’installe tranquillement dans votre dossier ~/.claude/ et améliore discrètement les capacités de Claude Code dans tous vos projets.

Aujourd’hui, j’aimerai vous parler OpenCat, un framework open source qui va vous aider à créer vos propres robots animaux de compagnie, c’est à dire des quadrupèdes hyper réalistes et Ô surprise parfaitement abordables. Pour cela, OpenCat permet de piloter des servomoteurs haute performance utilisés comme articulations, une structure de corps optimisée et des contrôleurs low-cost comme Arduino, ESP32 ou Raspberry Pi.

Vous pouvez également ajouter plein de modules trop cools comme une caméra intelligente, des capteurs IoT ou encore une commande vocale. Avec le code de contrôle open source hyper efficace, vos robots vont littéralement prendre vie !

OpenCat, c’est pas non plus juste un délire de geek barbu puisque ça a déjà été déployé sur des robots commerciaux comme le chat Nybble et le chien Bittle de Petoi. Ces petites merveilles de technologie peuvent courir, marcher et même s’auto-équilibrer comme de vrais animaux.

Les créateurs d’OpenCat partagent tout ça en open source pour une bonne raison : Ils veulent favoriser la collaboration dans le développement de la robotique, de l’IoT et de l’IA sur des robots quadrupèdes abordables. Ils veulent également diffuser des ressources éducatives sur la robotique au plus grand nombre et inspirer les étudiants, les ados et même les enfants. C’est beau quand même !

Bref, si vous aussi vous rêvez de construire vos propres robots animaux de compagnie, foncez sur OpenCat ! C’est le moment de mettre les mains dans le cambouis, d’apprendre en s’amusant et de participer à cette aventure.

Les amis, aujourd’hui je vais vous parler de Tart.

Rien à voir avec la pâtisserie ou la grosse baffe dans la tronche. C’est plutôt virtualisation dont on va causer. Si vous êtes équipé d’un Mac sur architecture Silicon, donc un M1, M2 ou M3, vous avez dû vous rendre compte que côté virtualisation, ce n’était pas forcement le pied avec Virtualbox, Parallel, UTM, ou encore Vmware.

Concrètement, avec ces outils, ça fonctionne, mais c’est plus lent. Avec Tart, on monte d’un cran puisque l’outil utilise le framework de virtualisation natif d’Apple. Cela signifie que les performances sont natives et ça, c’est dingue.

Je l’ai testé, pour lancer du macOS ou du Linux en ARM64 sur un iMac M3 et ça dépote. On ne sent aucun ralentissement. Selon le benchmark de Tart, on est d’ailleurs à 97% de perf par rapport à une véritable machine.

Bref, c’est très cool pour vous monter des VM et c’est même conçu pour être intégré dans vos process CI/CD et être totalement orchestré via Orchad pour ceux qui connaissent.

Pour l’installer, c’est hyper simple :

brew install cirruslabs/cli/tart

Ensuite, vous pouvez cloner une machine depuis un dépôt officiel de Tart comme ceci :

tart clone ghcr.io/cirruslabs/macos-sonoma-base:latest sonoma-base

Voici les images actuellement disponibles, mais vous pouvez aussi créer les vôtres :

• macOS 14 (Sonoma)
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-sonoma-vanilla:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-sonoma-base:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-sonoma-xcode:latest
• macOS 13 (Ventura)
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-ventura-vanilla:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-ventura-base:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-ventura-xcode:latest
• macOS 12 (Monterey)
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-monterey-vanilla:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-monterey-base:latest
  • ghcr.io/cirruslabs/macos-monterey-xcode:latest

• Ubuntu
  • ghcr.io/cirruslabs/ubuntu:latest
• Debian
  • ghcr.io/cirruslabs/debian:latest
• Fedora
  • ghcr.io/cirruslabs/fedora:latest

Et une fois que c’est téléchargé, y’a plus qu’à lancer tout ça :

tart run sonoma-base

C’est tellement fluide… Et tout est supporté… Le son, la vidéo…etc. Bref, de quoi bidouiller en toute sécurité.

Mais le mieux c’est que je vous laisse regarder le tutoriel que j’ai réalisé sur Tart pour mes Patreons d’amour ! Rejoignez-nous !